仿膳饭庄位于北海公园，是于 1925 年创办的宫廷菜馆。仿膳饭庄前身是“仿膳茶庄”，专卖清茶、宫廷糕点和风味菜肴，以肉末烧饼、小窝头、豌豆黄最为有名。1956 年改为饭庄，开始经营宫廷菜肴，其中“满汉全席”驰名中外。

1925年创办，是京城有名的宫廷菜馆，北京市旅游局定点涉外餐馆，特级饭庄，人们一般称之为仿膳。仿膳饭庄前身是“仿膳茶庄”，主要经营宫廷糕点小吃，以肉末烧饼、小窝头、豌豆黄最为有名。50年代年改为饭庄，经营宫廷菜肴，以“满汉全席”驰名中外。

仿膳饭庄的菜点制作精致，色形美观，口味讲究，继承了清宫“御膳”清、鲜、酥、嫩的特点，其特色菜肴有“四抓”，即抓炒里脊、抓炒鱼片、抓炒腰花、抓炒大虾；“四酱”，即炒榛子酱、炒豌豆酱、炒黄瓜酱、炒胡萝卜酱；“四酥”，即酥鸡、酥鱼、酥肉、酥海带。此外，还有一品豆腐、栗子扒白菜等。目前，仿膳（清廷御膳）制作技艺已被列入“国家级非物质文化遗产名录”。

北京市仿膳饭庄有限责任公司是经营宫廷风味菜肴的老字号，至今已有近90年的历史。

1925年，北京北海公园正式开放，原在清宫御膳房的御厨赵仁斋、孙绍然、王玉山、赵承寿等人，在北海公园开设茶社，取名“仿膳”，意为专门仿照御膳房制作方法，经营风味菜肴及面点小吃。仿膳经营的主要菜点品种有抓炒鱼片、抓炒里脊、碗豆黄、芸豆卷、小窝头、肉末烧饼等。这些品种保持了“御膳”特色，深受食客欢迎。
1955年，仿膳茶社由私营改为国营，更名为“仿膳饭庄”。1966到1977年，北海公园停止开放，仿膳也即停止营业。这段时间，仿膳成为党和国家领导人会见外宾、处理政务的场所。1978年，北海公园重新开放，仿膳饭庄也恢复了对外营业。 
仿膳饭庄位于北海公园琼岛北岸。这里背山面水，游廊环抱，景色秀美。仿膳饭庄建筑面积2224平方米，由三个庭院组成，共有大小餐厅12间，餐位300余个。厅内装饰均以中国传统文化为主题，彩绘宫灯高悬，窗帘、台布、餐巾、椅套均为明黄色，餐具采用标有“万寿无疆”吉祥字样的仿清宫瓷器或金器，陈设古朴典雅，宫廷色彩浓郁，近90年来，仿膳饭庄打造的餐饮文化已经与北海公园这座皇家园林融为一体，成为整个旅游景区的一部分。
仿膳饭庄在几十年的经营中，始终保持了宫廷风味特色。为了不断挖掘开发宫廷名菜，仿膳派人多次前往故宫博物院，在浩繁的御膳档案中整理出乾隆、光绪年间的数百种菜肴。
2011年，“仿膳（清廷御膳）制作技艺”被列入国家级非物质文化遗产保护名录，标志着以仿膳饭庄为代表的仿膳“清廷御膳”制作技艺得到了有效的保护和传承。